4 Manipulační Stanoviště VSB: Inovace v Robotice a Dopravě

V oblasti manipulace s materiálem a dopravních systémů hraje klíčovou roli vývoj a aplikace inovativních technologií. Jedním z příkladů je robot ARES, univerzální modulární struktura mobilního robotu na pásovém podvozku se dvěma hlavními pásy řízenými smykem.

Podvozek je neodpružený a veškeré tlumení rázů a malé propružení se odehrává v rámci rozvoru (710 mm) a podpěrných kol. Hnací kolo hlavního pásu představuje odlehčená ozubená ocelová řemenice.

Robot ARES: Modulární Systém pro Široké Spektrum Úloh

Ve spojení s nástavbovými moduly lze využít robot pro širokou škálu servisních úloh. V tomto případě se může jednat o manipulační nástavby, zásobníky na odebrané vzorky, efektory pro odběr vzorků různého skupenství, kamerové subsystémy pro monitorování a kamerový subsystém pro pořizování 3D metrických dat apod. Dále lze vybavit robot detekčními přístroji pro kvalitativní stanovení nebezpečných látek apod.

Jako další příklad lze uvést umístění manipulační nástavby na horní plošinu robotu. V tomto případě se jedná o servisní robot např. V době svého vzniku (rok 2010) byl robot vybaven modulem s vodním rozstřelovačem určeným pro zneškodňování výbušnin, v následujícím roce byl pak modulární systém rozšířen o manipulační nadstavbu se 4 stupni volnosti a systém pro odběr vzorků tekutin.

Dopravní Zařízení a Manipulace s Materiálem

Mezi další relevantní oblasti patří:

Čtěte také: Atlas Rostliny naší přírody

• Speciální pásové dopravníky, dopravníky s krycím pásem, zavřené, kopírující terén, nové typy a provedení např.
• Dopravní komplexy a zařízení pro dopravu uhlí a kamene v hlubinných dolech: dopravní schémata pro uhlí a kámen (z příprav a otvírek), popis jednotlivých zařízení a návaznost.

Použitá Literatura

Níže je uveden seznam použité literatury, která se zabývá dopravními a manipulačními zařízeními, manipulací s materiálem a souvisejícími technologiemi:

1. POLÁK, J., PAVLISKA, J., SLÍVA, A. Dopravní a manipulační zařízení I.
2. DRAŽAN, F., JEŘÁBEK, K. Manipulace s materiálem.
3. POLÁK, J., BAILOTTI, K., PAVLISKA, J., HRABOVSKÝ, L. Dopravní a manipulační zařízení II.
4. POLÁK, J., BICHLER, J.: Dopravní zařízení v hlubinných dolech.
5. POLÁK, J., SLÍVA, A.: Dopravní a manipulační zařízení III.
6. SHAPIRO, H. I., SHAPIRO, J. P., SHAPIRO, L. K. Cranes and Derricks.
7. YARLEY, E. D., STACE, L. R. Belt conveying of minerals. Cambridge England. 2009.
8. PAVLISKA, J., HRABOVSKÝ, L. Dopravní a manipulační zařízení IV.
9. PEŠAT, Z. Manipulace s materiálem v hutích. I. část.
10. MCCAIN, Z. Elevator Maintenance, 3rd Edition.
11. DRAŽAN, F., JEŘÁBEK, K.
12. KOVÁČ, M. TARAJ, L.a kol.
13. KOVÁČ, M. Technológia ložných a skladových prác.
14. Základy výpočtu kolejových vozidel: základy trakčních výpočtů, stanovení jízdních odporů kolejových vozidel, kolejová vozidla - lokomotivy a přípojná vozidla (např.
15. Vozidla na pneumatikách: stanovení součinitele adheze, odpory proti pohybu vozidla, včetně určení adhezní tíhy vozidla.
16. Dopravní komplexy a zařízení pro dopravu uhlí a kamene v hlubinných dolech: dopravní schémata pro uhlí a kámen (z příprav a otvírek), popis jednotlivých zařízení a návaznost.
17. McGuire, Patrick M. Conveyors: Application, Selection, and Integration. Velká Británie, CRC Press, 2009.
18. Narayanan, Subash S.. Aircraft Ground Handling. Velká Británie, Austin Macauley, 2019.
19. Simulations in Bulk Solids Handling: Applications of DEM and Other Methods. Německo, Wiley, 2023.
20. Stephens, Matthew P.. Manufacturing Facilities Design & Material Handling: Sixth Edition. Spojené státy americké, Purdue University Press, 2019.
21. Richards, Gwynne. Warehouse Management: The Definitive Guide to Improving Efficiency and Minimizing Costs in the Modern Warehouse. Indie, Kogan Page, 2021.
22. Martin, Heinrich. Warehousing and Transportation Logistics: Systems, Planning, Application and Cost Effectiveness. Velká Británie, Kogan Page, 2018.
23. KRYL, V.; JISKRA, J. a kol.: Technologie lomového dobývání uhelných ložisek, VŠB-TU Ostrava, 2005.
24. MARŠÁL, P.: Stavební stroje, VUT Brno, 2004.
25. DRAŽAN, J.; JEŘÁBEK, K.: Manipulace s materiálem, SNTL Praha, 1979.
26. SMITKA, V. a kol.: Mechanizace a provádění staveb, SNTL Praha, 1968.
27. DAŠEK, M.

Čtěte také: Manipulace s košem

Čtěte také: Drtič vs. Štěpkovač: Jaký je rozdíl?

tags: #4 #manipulační #stanoviště #VSB

Oblíbené příspěvky:

• Ekologické sáčky na psí hovínka – recenze
• Mladodramatický soprán
• Jablonecké autobusové nádraží
• Odpočinek na venkovské farmě
• Rakouské přírodní krásy