Článek popisuje postup měření emisí u dieselových motorů, legislativní rámec, požadavky na vozidla, používané přístroje a automatizovaný systém. Dále se zabývá kontrolou vozidla, měřením u benzínových a naftových motorů, častými příčinami neúspěchu a důležitými informacemi o měření emisí.Číst více ...